技術資料
自動化流水線控制系統的過渡過程
發布時間:2015-03-24 09:50
作者:宏基自動化科技
在自動化流水線生產過程中，自動控制系統起到了至關重要的作用，如何更好地進行生產需要我們對控制系統的過渡過程有一個深入的了解。
研究自動化流水線控制系統的過渡過程對設計、分析整定和改進控制系統，具有重要的意義。它直接表示生產流水線控制系統質量的好壞，與工業生產中的安全及產品產量、質量有著密切相關的聯系。
當自動控制系統受到各種干擾(擾動)或人為要求給定值(參考輸入)改變時，被控量就會發生變化，偏離給定位。通過系統的自動控制作用，被控量又恢復到原來的穩態值或穩定到一個新的給定值。把被控量不隨時間變化的狀態，即處于平衡狀態，稱為靜態或穩態。把被控星隨時間變化的狀態．稱為動態。而把系統從原來的平衡狀態過渡到一個新的平衡狀態的歷程，稱為過渡過程。實際上，系統的過渡過程就是系統的動態過程，它反映了系統的動態特性。
一般的自動控制系統被控量的動態特性有以廣幾種：
(1)單調過程
被控量y單調變化，即沒有“正”、“負”的變化，緩慢地到達新的平衡狀態(新的穩態值)，，一般這種動態過程具有較長的動態過程時間，即到達新的平衡狀態所需的時間。
(2)衰減振蕩過程
被控量y的動態過程是一個振蕩過程，但是振蕩的幅度木斷在衰減，到過渡過程結束時，被控量會達到新的穩態值。這種過程的最大幅度稱為超調量。
(3)等幅振蕩過程
被控量v的動態過程是一個持續等幅振蕩過程，始終不能達到新的穩態值，這種過程如果振蕩的幅度較大，生產過程木允許，則認為是一種不穩定的系統；如果振蕩的幅度較小，生產過程可以允許，則認為是穩定的系統。
(4)發散振蕩過程
被控量y的動態過程不但是一個振蕩的過程，而且振蕩的幅度越來越大，以致會大大超過被控量允許的誤差范圍，這是一種典型的不穩定過程，設計自動控制系統要絕對避免產生這種情況。
一般說來，自動化控制系統如果規劃合理，在自動化流水線作業當中造成的損失就會越小。為了滿足生產過程的要求，希望控制系統的動態過程不僅是穩定的，而巳過渡過程時間(又稱調整時間)越短越好，振蕩幅度越小越好，衰減得越快越好。
而在各種有著精細要求的包裝機械當中，自動化控制系統更是整個自動化流水線作業必須嚴加把關的重要環節，這對自動化生產企業來說，無疑是重中之重。
研究自動化流水線控制系統的過渡過程對設計、分析整定和改進控制系統，具有重要的意義。它直接表示生產流水線控制系統質量的好壞，與工業生產中的安全及產品產量、質量有著密切相關的聯系。
當自動控制系統受到各種干擾(擾動)或人為要求給定值(參考輸入)改變時，被控量就會發生變化，偏離給定位。通過系統的自動控制作用，被控量又恢復到原來的穩態值或穩定到一個新的給定值。把被控量不隨時間變化的狀態，即處于平衡狀態，稱為靜態或穩態。把被控星隨時間變化的狀態．稱為動態。而把系統從原來的平衡狀態過渡到一個新的平衡狀態的歷程，稱為過渡過程。實際上，系統的過渡過程就是系統的動態過程，它反映了系統的動態特性。
一般的自動控制系統被控量的動態特性有以廣幾種：
(1)單調過程
被控量y單調變化，即沒有“正”、“負”的變化，緩慢地到達新的平衡狀態(新的穩態值)，，一般這種動態過程具有較長的動態過程時間，即到達新的平衡狀態所需的時間。
(2)衰減振蕩過程
被控量y的動態過程是一個振蕩過程，但是振蕩的幅度木斷在衰減，到過渡過程結束時，被控量會達到新的穩態值。這種過程的最大幅度稱為超調量。
(3)等幅振蕩過程
被控量v的動態過程是一個持續等幅振蕩過程，始終不能達到新的穩態值，這種過程如果振蕩的幅度較大，生產過程木允許，則認為是一種不穩定的系統；如果振蕩的幅度較小，生產過程可以允許，則認為是穩定的系統。
(4)發散振蕩過程
被控量y的動態過程不但是一個振蕩的過程，而且振蕩的幅度越來越大，以致會大大超過被控量允許的誤差范圍，這是一種典型的不穩定過程，設計自動控制系統要絕對避免產生這種情況。
一般說來，自動化控制系統如果規劃合理，在自動化流水線作業當中造成的損失就會越小。為了滿足生產過程的要求，希望控制系統的動態過程不僅是穩定的，而巳過渡過程時間(又稱調整時間)越短越好，振蕩幅度越小越好，衰減得越快越好。
而在各種有著精細要求的包裝機械當中，自動化控制系統更是整個自動化流水線作業必須嚴加把關的重要環節，這對自動化生產企業來說，無疑是重中之重。
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